工廠機械手在工廠中都可以做什麽
工廠機械手的動作由編程軟件和控件的組合來控制。他們的自動化功能使他們能夠一整天，在周末工作，以及使用危險材料和在充滿挑戰的環境中工作，從而使人員可以自由地執行其他任務。機械手技術還提高了生産率和利潤率，同時消除了可能導緻身體勞損或對工人造成潛在傷害的勞動密集型活動。
可以對工廠機械手進行編程一緻的精度和準确度執行危險，因此工廠機械手越來越多地用于各種行業和應用中。它們具有多種型号，常見的區别在于其到達距離，有效負載能力和關節臂的行進軸數。
在生産和處理應用程序中，機械手都使用末端執行器或臂端工具（EOAT）附件來固定和操縱執行該過程的工具或正在執行過程的工件。
一、工廠機械手可以做什麽
工廠機械手可用于多種應用。這些包括：
處理：能夠處理各類産品原材料的加工過程，工廠機械手既快速又強大，而且靈巧靈敏。應用範圍包括從輸送線到包裝的拾取和放置，以及機器維護，在機器維護中，機械手将原材料送入加工設備，例如注塑機，CNC銑床以及車床和壓力機。
碼垛：工廠機械手按規定的方式将瓦楞紙箱或其他包裝物品裝載到貨盤上。機械手碼垛機依靠具有固定工具的固定位置或高架龍門機械手，該工具可與各個負載組件連接，在托盤頂部構建簡單到複雜的層圖案，從而在運輸過程中較大話負載的穩定性。堆垛主要有三種類型：在線或層成型，卸垛或卸貨以及混合箱。
切割：由于其危險性，激光，等離子和水射流切割器經常與機械手一起使用。可以将數百種不同的切割路徑編程到機械手中，與大多數專用切割機相比，它可以産生準确的精度和路徑跟蹤，并且具有更大的靈活性。
密封和膠合：爲了施加密封劑或膠水，機械手可以準确地沿着路徑移動，并具有良好的速度控制能力，同時保持黏性基材的珠粒一緻。機械手通常用于汽車行業的密封應用中以密封窗戶，以及用于自動密封産品的瓦楞紙箱的包裝過程中。
噴塗：由于溶劑型油漆和塗料具有揮發性和危險性，因此在噴塗應用中使用機械手可以較大程度地減少人與人的接觸。噴漆機械手通常手臂較輕，因爲它們沒有太大的重量，但是需要較大的訪問空間和運動流暢性來模仿人類的應用技術。
焊接：工廠機械手可用于接縫（MIG，TIG，電弧和激光）和點焊，可準确焊接，并控制功率，送絲和氣體流量等控制參數。
二、工廠機械手的優勢
機械手替代人類的優勢非常巨大和無限。因爲如果沒有這種幫助，人類将無法進化到我們現在到達的地步。多虧有了機械手技術，人類才能夠通過不斷地運用自己的生活并取代自己來完成重複而繁瑣的工作來緻力于改善生活質量。機械手使研究人員能夠理解一些無法通過動物實驗直接闡明的功能。它們是具有各種自由度的可重新編程的多功能機械手，能夠根據編程執行各種任務的可變軌迹來操縱材料，零件，工具或特殊設備。使用能夠再現人類運動以操縱對象的任何機械設備。教育程序可用機械手控制仿真作爲教學介質。
我們可以将機械手稱爲能夠适應不同工作領域的工廠機械手。對于工廠的所有者而言，擁有自動化流程的事實在生産方面給我們帶來了許多好處，例如，較低的制造成本和更有效的分辨率（速度和質量）。得益于工廠機械手的自動化，我們生活在當今的技術世界中，不然将不會有任何電器，如貨車或汽車之類的車輛，甚至是個人計算機，因爲一切都由這些經過編程的機器完成。
工廠機械手具有很小的誤差範圍，并且可以無數次相同地連續生産數百萬件商品。機械手比人類具有更大的靈活性，因爲機器的管理員隻需對它們進行編程即可。從所有者的角度來分析，機械手是更好的選擇，因爲人類會受到各種不穩定因素從而導緻生産效率不高。機械手也可以從事可能對人類不安全的工作。
